簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="可規劃系統晶片"


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    可規劃系統晶片具立體視覺導引之機械手臂伺服控制
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 吳智逸 指導教授: 黃緒哲
    • 本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統,並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺,無法得知目標物與攝影機…
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